<div dir="ltr">Dear All,<div><br></div><div>I am trying to enable i2c on a Raspberry Pi 3 Model B+ running 4.9.80-v7-litmus+ so that I can move a hobby servo; however, I have not detected the i2c interfaces. <br><br>I have enabled i2c through raspi-config and checked to see that the relevant lines within /boot/config.txt were uncommented. I have even tried to add the modules manually but still no progress:<br></div><div><br></div><div><img src="cid:ii_kqobj1bk0" alt="Screen Shot 2021-07-03 at 4.34.14 PM.png" width="509" height="133"><br></div><div><br></div><div>Using a non-Litmus Raspbian OS I can correctly detect and operate the servo:<br><img src="cid:ii_kqobque81" alt="Screen Shot 2021-07-03 at 3.41.15 PM.png" width="509" height="164"><br><br>So, could something about the Litmus extension be blocking the i2c modules? If so, how should I go about getting the interface working again? Any guidance/help would be much appreciated!<br><br>For reference, I used the guide: <a href="https://www.litmus-rt.org/doc/litmus-rt-on-raspbian.pdf">https://www.litmus-rt.org/doc/litmus-rt-on-raspbian.pdf</a><br><br>Best,</div><div>Erick</div><div></div></div>