<div dir="ltr"><div>Hello Erick,</div><div><br></div><div>I can't think of anything related to LITMUS^RT that could be causing problems. The modprobe error seems to indicate that something isn't right with your install of the kernel modules. One quick workaround is to just build in the i2c-bcm2708 driver into your kernel rather than as a module. To do this, open your kernel .config file, change <span style="font-family:monospace">CONFIG_I2C_BCM2708=m</span> to <span style="font-family:monospace">CONFIG_I2C_BCM2708=y</span>, save, and repeat the following steps to rebuild and install the kernel.</div><div><br></div><div>Best,</div><div><br></div><div>Joshua Bakita</div><div>PhD Student | Real-Time Systems | UNC Chapel Hill<br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Sat, Jul 3, 2021 at 6:36 PM Erick Oduniyi <<a href="mailto:eeoduniyi@gmail.com">eeoduniyi@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr">Dear All,<div><br></div><div>I am trying to enable i2c on a Raspberry Pi 3 Model B+ running 4.9.80-v7-litmus+ so that I can move a hobby servo; however, I have not detected the i2c interfaces. <br><br>I have enabled i2c through raspi-config and checked to see that the relevant lines within /boot/config.txt were uncommented. I have even tried to add the modules manually but still no progress:<br></div><div><br></div><div><img src="cid:ii_kqobj1bk0" alt="Screen Shot 2021-07-03 at 4.34.14 PM.png" width="509" height="133"><br></div><div><br></div><div>Using a non-Litmus Raspbian OS I can correctly detect and operate the servo:<br><img src="cid:ii_kqobque81" alt="Screen Shot 2021-07-03 at 3.41.15 PM.png" width="509" height="164"><br><br>So, could something about the Litmus extension be blocking the i2c modules? If so, how should I go about getting the interface working again? Any guidance/help would be much appreciated!<br><br>For reference, I used the guide: <a href="https://www.litmus-rt.org/doc/litmus-rt-on-raspbian.pdf" target="_blank">https://www.litmus-rt.org/doc/litmus-rt-on-raspbian.pdf</a><br><br>Best,</div><div>Erick</div><div></div></div>
_______________________________________________<br>
litmus-dev mailing list<br>
<a href="mailto:litmus-dev@lists.litmus-rt.org" target="_blank">litmus-dev@lists.litmus-rt.org</a><br>
<a href="https://lists.litmus-rt.org/listinfo/litmus-dev" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.litmus-rt.org/listinfo/litmus-dev</a><br>
</blockquote></div>